悠闲自得

随意而满足。形容神态悠闲、心情安逸，不在乎事事所为，只在乎自身感觉的快慰；本着对自己好和对别人好的意义，才是真正的快悠闲适和闲得乐哉；自由清闲，心情舒畅。