剩余误差（residual errors）是各次测量值与其算术平均值之差，也称残差、残余误差。在等精度测量中，x为算术平均值；在不等精度测量中，x为加权平均值。 可以证明残差的代数和等于零和残差的平方和为最小值。 这两点特性是检验算术平均值是否正确的依据，也是建立最小二乘法的理论依据。残差在误差理论中是一个经常遇到的重要参数。